Теория автоматического управления

Предмет дисциплины и историческая справка
Классификация сау

Понятие устойчивости линейных непрерывных сау
Критерий устойчивости гурвица
Критерий устойчивости михайлова

Критерий устойчивости найквиста
Понятие запаса устойчивости
Передаточная функция



Частотные характеристики
Временные функции и характеристики
Структурные схемы и их преобразование
Типовые звенья и их характеристики

Минимально- и неминимально-фазовые звенья
Частотные характеристики разомкнутых систем
Соединения некоторых типовых звеньев
Рекомендуемая литература
Показатели качества

Критерии качества переходного процесса
Последовательная коррекция динамических свойств
Параллельная коррекция

Содержание раздела

---